曾敬骅与朱轩洋两人个性看似天差地远，但私底下感情相当要好，常一起相约出游，就连演艺之路也非常相似，都在脱离学生身份后便进入演艺圈闯荡。两人首度主持公视实境节目《二呆流浪记之完全大人手册》，就希望借由节目来探讨两人正值“25岁”这个由男孩转大人的人生重要阶段，如何面对“成为大人”这门课。节目中他们将自己开着得利卡“二呆号”全台趴趴走，例如到兰屿无人岛捕飞鱼练习迎接新挑战、马祖换宿生活养成责任感等。
首集嘉宾新田真剑佑、草野大成，远赴新西兰拍摄。挑战各式疯狂刺激的游戏，包括空中观光缆车、斜坡滑车 SKYLINE LUGE，利用高速车穿梭森林。
节目集结圈中「死党级」艺人，自行组团，名正言顺「出公数」去旅行。星级团友将会游览最熟悉的旅游目的地，发掘重新开放后最新鲜、最惊喜、最开心的景点，裂造朋友之间的珍贵回忆。
