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三年前，勇者西昂·布雷德利用圣剑之力将地狱之门封印，人与恶魔的战斗得以结束。
由于意外事故而在异世界转生，热爱游戏的家里的蹲·佐藤和真，与“在如同RPG游戏一样的异世界，享受憧憬的冒险者生活！目标勇者！”这样的梦想失之交臂，但也总算是有模有样地开始在异世界生活。作为转生的特典被他带来同行的女神·阿库娅。每天只能击出一发魔法的大魔法师·惠惠。攻击总是打不中的十字骑士·达克妮丝。与虽然能力很高却残念到无可救药的3名队友一起，总算是习惯了每天做任务的生活。就在这样的某一天。在为了从机动要塞毁灭者的威胁当中拯救阿克塞尔镇的和真一行人面前，来自王都的使者宣言道。“冒险者，佐藤和真。你现在被怀疑犯下颠覆国家罪！”平凡的冒险者·和真所度过的异世界生活将迎来怎样的明天？
改编自朴溶济绘制的韩国漫画，动画制作由MAPPA负责。从爷爷那里得到跆拳道真传的陈毛利，得到了“高中之神”的邀请，并在大会中脱颖而出，进入全国争霸赛。但是陈毛利在比赛中意外受到了诺克思军团恶意袭击，在那之后，陈毛利和朋友们组成反侵略组织一起对抗诺克思军团...
高二的不良少年佐佐木与高一的腐男子宫野，坚决不走BL路线的男子高校日常生活（Boys Life），因为一起校内的纠纷促使两人结缘，之后两人的关系变得越发微妙......
